Em 1956, os arquitetos J.C. Pitombo e J.B. Arruda, projetaram o Conjunto Educacional D. Pedro I, em São Miguel Paulista, constituído de Ginásio, Grupo Escolar e Pré-primário.
Este projeto representa o que havia de mais específico nas escolas do Convênio Escolar : partido racionalista, integração dos ambientes através de áreas verdes, transparência mediante colunas que se abrem para o jardim, fachadas envidraçadas com os devidos quebra-sóis protetores, e conseqüentes implantações generosas viabilizadas pela administração pública.
O nome da escola foi definido devido a história, pois a lateral desta está voltada para a Av. Marechal Tito, antiga Estrada São Paulo - Rio, por onde o Imperador Dom Pedro I sempre passava junto com sua comitiva, quando se dirigia ao Rio de Janeiro.
